全新德國sick編碼器ATM60-D4H13X13現(xiàn)貨，SICK編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。SICK編碼器帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數準確））。使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。在電子裝置中設立計數棧。
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性能：
每圈步數 262,144
圈數 1
分辨率 18 bit x 262,144
誤差極限 G 0.03°
重復標準偏差 σr 0.002°
接口：
通訊接口 SSI
初始化時間 50 ms 1)
位置數據生成時間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數化 CW/CCW 可編程
時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)
SET（電子調節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R 旋轉方向上的步序 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
電氣參數：
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
工作電壓區(qū)間 4.5 V DC ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)
極性反接保護 ?
MTTFd：危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1)
機械參數：
機械規(guī)格 盲孔空心軸
軸直徑 12 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩 < 0.8 Ncm 2)
工作轉矩 < 0.6 Ncm 2)
允許靜態(tài)軸位移 ± 0.5 mm (軸向)
± 0.3 mm (徑向)
允許動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm (軸向)
± 0.05 mm (徑向)
轉動慣量 40 gcm²
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作轉速 ≤ 6,000 min?¹
SICK編碼器可按以下方式來分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
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