對于檢測物位置不確定，檢測物特性較復雜的檢測，就需要使用到視覺傳感器。
目前倍加福的視覺傳感器主要分兩大類，標準視覺傳感器VOS300系列，工作流程：圖像捕捉->位置效驗->特性檢測->結果輸出。特性分析。內置灰度處理法、梯度處理法、對比度處理法、模式識別法、lun廓識別法，可通過PC用軟件選擇設置。行業視覺傳感器，如VOS120精定位傳感器，用于自動化立體倉庫的精確定位。
倍加福視角傳感器PHA200-F200-R2
廣泛的捕獲范圍
檢測范圍大
集成式對比度補償
緊湊型設計
綜合照明
檢測索引孔 的位置
產品闡述
70 mm x 70 mm 外殼內孔上精確定位
一般特性：
光源類型 LED
光源類型 內置LED閃光燈 （紅外）
讀取距離 200 mm
捕捉范圍 大 120 mm x 100 mm
功能安全性參數
平均失效時間（天） 70 a
使用壽命（...月...天） 10 a
診斷范圍 0 %
指示燈/操作鍵：
功能顯示 4 x LED黃色 +X、-X、+Y、-Y
控制器 沒有
電氣特性
工作電壓 24 V DC ± 15% ，PELV
接口
接口類型 串口 , RS 232
輸入
閾值 低：< 10 V，高：> 15 V
輸出
開關類型 PNP ，短路/過載保護
信號輸出 +X、-X、+Y、-Y
與標準和規范體系的*性：
指令符合
EMC 指示 2004/108/EC EN 61326-1 , EN 61000-6-4
符合標準
抗干擾 EN 61326-1:2006
輻射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011
機械特性：
防護等級 IP67
連接 8 針 M12 x 1 連接器，標準（供電 + IO） ,
5 針，M12x1 插座，標準 (RS 232) ,
4 針，M12x1 插座，標準 (LAN)
材料
光學端面 塑料透鏡
相關配套產品：
V19-G-5M-PUR-ABG
V15S-G-5M-PUR-ABG
V1SD-G-2M-PUR-ABG-V45-G
V1SD-G-2M-PUR-ABG-V45X-G
PCV-MB1
相關型號參考：
PHA200-F200-R2
PHA200-F200A-B17-V1D
PHA300-F200-B17-V1D
PHA300-F200A-R2
PHA500-F200A-R2
PHA950-F200A-R2
PHA150-F200-B17-V1D
PHA150-F200A-B17-V1D
PHA150-F200A-R2
PHA200-F200-B17-V1D
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